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Uhrenhemmungen...
Robin-Hemmung
Doch diese Hemmung hatte auch einen Nachteil, der dieser Hemmung keine große Verbreitung bescherte: Diese Hemmung war sehr anfällig gegenüber Stößen und Erschütterungen! Zudem war sie für die damalige Zeit recht kompliziert herzustellen.
Diese Hemmung wurde vom Engländer G. Morton um 1854 verfeinert und patentiert (englische Patentschrift 2432 vom 17. Oktober 1856).
Die Firma Audemars Piguet hat in jüngster Zeit diese alte Hemmung wieder aufgegriffen und nochmals verbessert, um sie in einer aktuellen Armbanduhr einzusetzen.